Die Wanderfreunde Königsheim wurden anstelle der Albvereins – Ortsgruppe Königsheim  in der Versammlung am 06. März 2010 gegründet. Schon bei der Gründungsversammlung gab es reges Interesse -  37 Personen waren dabei.

Als Zweck des Vereins wurde in der Satzung aufgenommen:
Der Verein fördert und pflegt das Wandern und die damit zusammenhängende sportliche Betätigung, er fördert den Natur- und Umweltschutz, sowie das Brauchtum und das Heimatbewusstsein. Er fördert die Umweltverträglichkeit naturnaher Erholung sowie die  Jugend- und Familienarbeit mit folgenden Maßnahmen:

• Durchführung von Wanderungen
• Maßnahmen zum Schutz der Umwelt
• Veranstaltung und Durchführung von Freizeiten
• Organisation von Vorträge und kulturellen Veranstaltungen.

Die Vorstandschaft besteht aus:

• 1. Vorstand Bernhard Flad
• 2. Vorstand Volker Seemann
• Schriftführerin Isabel Hagen
• Kassiererin Lucia Seemann

Und den Ausschussmitgliedern
Gerhard Mey, Manuel Mey, Roland Kern, Simon Keller, Dieter Wangler

Ehrenvorsitztender: Peter Nagel

Mitgliederstand derzeit 102 Personen, davon 19 Kinder.
Der Mitgliedsbeitrag für Einzelpersonen beträgt 8,00 €;
Familien bezahlen 15,00 € pro Jahr.