Die Gründung des Gemeindeverwaltungsverbandes Heuberg erfolgte in einer gemeinsamen Sitzung aller Gemeinderäte der beteiligten Gemeinden am 16. Dezember 1971 in Wehingen. Der Verband nahm seine Arbeit am 01. Januar 1972 auf. Das Gebäude, in dem die Verwaltung untergebracht ist, wurde im Jahr 1985 bezogen. Der Gemeindeverwaltungsverband nimmt für seine Mitgliedsgemeinden zahlreiche Aufgaben wahr, u.a. die Bauleitplanung, das Rechnungs- und Kassenwesen, Steuerveranlagungen, Aufgaben der unteren Baurechtsbehörde und der unteren Denkmalschutzbehörde und Aufgaben der örtlichen Straßenverkehrsbehörde. Der Verband betreibt außerdem die Verbandskläranlage in Egesheim.